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全國首創(chuàng)！鋼鐵產(chǎn)業(yè)智能化實現(xiàn)里程碑式突破
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【摘要】：
實現(xiàn)機(jī)器人在線裝、卸長水口！
為智慧連鑄機(jī)實現(xiàn)重要的一步！
近日，鐳目公司無人化大包連鑄平臺在寶武韶鋼熱試成功。作為全國首創(chuàng)項目，該項目換水口成功率100%，高難度機(jī)器人換、裝水口連續(xù)二次成功，為智慧連鑄機(jī)實現(xiàn)邁出重要的一步！
國內(nèi)首創(chuàng)
大型多功能智能平臺
連鑄是鋼鐵行業(yè)的中心環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)鋼鐵鑄坯高效、高質(zhì)量生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但是目前國內(nèi)均采用人工操作，存在危險性大、工作強(qiáng)度大、勞動效率低、鋼坯質(zhì)量難以保證等問題，智能制造成為行業(yè)突破的重點(diǎn)。此次項目無人化大包連鑄平臺，能以自身的多功能高效智能平臺屬性，緩解當(dāng)前連鑄工藝的問題，創(chuàng)造自身價值。
作為國內(nèi)首個無人連鑄澆注測試平臺，整個連鑄澆注環(huán)節(jié)由3至4臺機(jī)器人實現(xiàn)。這座“巨無霸”長著3只機(jī)械手臂，高五六米，整體平臺體積相當(dāng)于一棟房子，能自動完成13項大包澆鋼區(qū)域操作，是一個超大型平臺。
該項目在受鋼側(cè)布設(shè)一臺六軸工業(yè)機(jī)器人，通過視覺定位實現(xiàn)自動拆裝大包滑動水口油缸及介質(zhì)管線自動拔插功能。澆鋼側(cè)以兩臺六軸工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，分別布設(shè)在大包二、三平臺上，利用機(jī)器人的靈活性，實現(xiàn)自動拆裝長水口、燒氧引流以及中包測溫取樣、加保溫覆蓋劑等主體功能。
在此基礎(chǔ)上，該項目完全取代了目前大包區(qū)域的大部分人工操作，以減輕工人勞動強(qiáng)度，確保操作人員遠(yuǎn)離高溫液態(tài)金屬危險區(qū)域，大大降低安全風(fēng)險，同時保證了鋼坯的質(zhì)量。據(jù)了解，該平臺將幫助連鑄車間實現(xiàn)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，其運(yùn)行精度可達(dá)到0.2mm，有力地促進(jìn)了煉鋼連鑄環(huán)節(jié)“無人化、零缺陷”生產(chǎn)的實現(xiàn)，實現(xiàn)了整個連鑄工藝的智能化、高效化。
與此同時，該項目現(xiàn)場應(yīng)用后，可實現(xiàn)連鑄環(huán)節(jié)的信息化，每一臺設(shè)備的數(shù)據(jù)都可以傳輸?shù)戒撹F廠后臺，實現(xiàn)工藝、設(shè)備數(shù)據(jù)的在線監(jiān)控、故障診斷和質(zhì)量判定，從而提高連鑄工藝的運(yùn)行效率，實現(xiàn)品質(zhì)和操作的進(jìn)一步提升。
運(yùn)作成熟
領(lǐng)先世界更進(jìn)一步
從2018年8月開始策劃，9月開始實施，到2019年1月完美呈現(xiàn)，該項目用了不到四個月的時間實現(xiàn)了全部功能。
經(jīng)過4個多月的運(yùn)行，新產(chǎn)線作業(yè)功能齊全度、作業(yè)性能精度、自動化程度等均達(dá)到國際領(lǐng)先水平，該項目在國際上并沒有成功的先例，這也預(yù)示著鐳目的無人化智能制造走在了世界的前列！
“我們研發(fā)的這個平臺融合了機(jī)器人控制、自動定位和識別、機(jī)器視覺等一系列先進(jìn)技術(shù)。”鐳目科技董事長田陸介紹，無人連鑄澆注測試平臺目前已經(jīng)申請了9項專利，包括5項發(fā)明專利和4項實用新型專利。
連鑄無人化大包平臺熱試現(xiàn)場
此次的連鑄大包無人平臺項目，是鐳目公司緊跟國家智能制造的“工業(yè)2025”計劃的重要一環(huán)。同時，鐳目公司還研發(fā)了：生產(chǎn)管控信息化平臺、遠(yuǎn)程智能運(yùn)維系統(tǒng)、自動化出鋼系統(tǒng)、廢鋼智能識別系統(tǒng)、無人天車系統(tǒng)、堆取料機(jī)無人化值守系統(tǒng)、電磁超聲探傷系統(tǒng)、板坯電磁塞棒控制系統(tǒng)、核電智能傳感器系統(tǒng)、核電智能倉儲系統(tǒng)等技術(shù)。
該項目的研發(fā)及試熱成功，是整個鋼鐵智能制造產(chǎn)業(yè)的里程碑，也是鋼鐵產(chǎn)業(yè)開始走向無人化、智能化工廠的標(biāo)志。未來，鐳目公司還將持續(xù)研發(fā)新的自動化煉鋼系統(tǒng)、智能料場系統(tǒng)等，助力鋼鐵廠最終實現(xiàn)真正的“智能制造”。讓我們一起期待這一天的來臨！
（文章來源：礦冶園科技資源共享平臺）